Tiesiog neįmanoma įsivaizduoti aplinkinio pasaulio be skaitmeninių technologijų. Be to, kalbant apie tokius sudėtingus procesus kaip geologija, kartografija, geodezija. Taigi, pavyzdžiui, matininkų gyvenimą labai palengvino GNSS imtuvas, leidžiantis per trumpą laiką apskaičiuoti koordinates. Į ką reikia atkreipti dėmesį renkantis, kaip pasirinkti programėlę, kuri gali suteikti maksimalų tikslumą, padės mūsų įvertinimas. Svetainės „bestx.htgetrid.com/lt/“ redakcija siūlo jums geriausių GNSS imtuvų apžvalgą su visiškai tiksliu rezultatu iki 2020 m.
Turinys
Kas yra GNSS imtuvai ir kaip jie veikia
Kas minutę dešimtys palydovų nematomai skraido virš mūsų, vieni iš jų yra moksliniai, kiti teikia ryšį. O pasauliniai navigacijos palydovai leidžia nustatyti objekto vietą ant žemės, orbitoje šalia žemės. Be to, palydovai arba turi savo sukimosi greitį aplink Žemę, arba visą laiką yra tam tikroje srityje (geostacionarūs palydovai). Pati pirmoji pasaulinė navigacijos sistema, kuri tapo prieinama plačiam vartotojų ratui, buvo Amerikos GPS. Iki šiol daugelis, nesigilindami į detales, skambina visoms GNSS sistemoms GPS. Dabar beveik kiekviena šalis turi savo navigacijos tinklą:
- GPS yra pati pirmoji ir labiausiai paplitusi pasaulinė palydovinės navigacijos sistema (GNSS), veikianti beveik kiekviename žemės kampelyje;
- „Galileo“ yra Europos navigacijos sistema, pradėjusi savo darbą 2011 m.
- QZSS - japonų navigacijos sistema (NS), dirbanti su beveik zenito palydovais, todėl ji panaši į amerikietišką GPS, padidinus iki kelių centimetrų tikslumą nustatant objekto koordinates;
- GLONASS yra Rusijos NS, pasirodžiusi anksčiau nei amerikietiška, tačiau iš pradžių sukurta kariniais tikslais, jos skirtumas nuo GPS yra stabilesnis visos struktūros veikimas, tačiau trumpesnis pačių palydovų tarnavimo laikas;
- BEIDOU - Kinijos nacionalinė asamblėja, kurios palydovų žvaigždynas kasdien pildomas;
- „NavIc“ yra „jauniausia“ NS, dirbanti daugiausia siaurame regione, tai yra, ji teikia informaciją Indijos subkontinento vartotojui ir 1500 km palei jos sienas.
Tokią GNSS įvairovę pirmiausia lemia jų strateginė svarba, ir kiekviena šalis nori turėti tam tikrą nepriklausomybę, pavyzdžiui, nuo to paties GPS. NS veikimo principas yra tas pats, neatsižvelgiant į jo kilmę. Duomenų paketas perduodamas imtuvui, kurį sudaro trys komponentai:
- Palydovo sukimosi orbitos duomenys;
- Kiekvieno visos grupės palydovo padėtis tam tikru konkrečiu laiku;
- Pats laikas.
Remiantis gautu duomenų paketu, bendraujant su palydovais iš žvaigždyno, imtuvas gali nustatyti savo padėtį. Beveik kiekviename šiuolaikiniame mobiliajame įrenginyje yra toks imtuvas - išmanusis telefonas, planšetinis kompiuteris, „išmanusis laikrodis“.
Kokie yra GNSS imtuvai
Tačiau profesionaliam naudojimui tokio imtuvo tikslumas yra nepakankamas.Norint apskaičiuoti geodezinių darbų, kartografijos koordinates, reikalingas didesnis tikslumas, kurį gali suteikti matavimo tipas iš dviejų imtuvų.
Vienas imtuvas stovi (bazinis), antrasis, antrasis, roveris, perkeliamas per reljefą. Taigi vieta matuojama tam tikru konkrečiu laiku. Vienu metu bendraujant su orbitiniais palydovais. Imtuvas tokį ryšį vykdo vienu ar keliais kanalais. Atitinkamai, kuo daugiau priėmimo kanalų, tuo stabilesnė įrangos veikla. Bazė su „Rover“ yra sujungta viena su kita radijo ryšiu arba per GSM modemą.
Duomenų perdavimas „base-rover“ atliekamas naudojant „Real Time Kinematic“ (RTK) protokolą, o duomenys apdorojami dviem režimais - internetu arba po matavimų. Laikas, per kurį bazė bendrauja su GNSS, vadinamas inicijavimo laiku, inicializavimo patikimumą, tai yra signalo stabilumą, teikia modemas ir valdiklis, valdymo blokas, kuriame įdiegta programinė įranga. Be to, įrangos rinkinyje yra palydovinė antena, skirta ryšiui su palydovu ir pačiu imtuvu. Be to, nebrangūs modeliai gali turėti vieną kėbulą, o brangūs - modulinio dizaino. Tai yra, antena, modemas, valdiklis yra perkami atskirai, sukuriant įrangą konkurencinėms užduotims atlikti.
Šiuolaikinės technologijos leidžia supaprastinti „base-rover“ dviejų grandinių sistemą naudojant monobloką. Šios rūšies monoblokai yra ištraukiama konstrukcija, kylanti virš žemės 1,5 metro ir aukščiau. Tokiame įrenginyje jau yra įmontuotas modemas, palydovinė antena, imtuvas, o valdiklio plokštė pritvirtinta atskirai. Pagrindinė monoblokų struktūrų veiklos sritis yra apgyvendintose vietovėse, kur sunku naudoti dviejų grandinių sistemą. Nepriklausomai nuo naudojamo prietaiso tipo, visi matavimai ir skaičiavimai, pavyzdžiui, koordinačių nustatymas, korekcijų atlikimas atsižvelgiant į visus įmanomus trukdžius, atliekami pagal vieną algoritmą, vadinamą „dviprasmybės skiriamąja geba“.
Signalo apdorojimas, „neaiškumo sprendimo“ algoritmas turi įtakos pagrindiniams GNSS imtuvo parametrams, tikslumui, inicijavimo greičiui. Todėl, sutelkdamas dėmesį į šiuos komponentus, GNSS įrangos gamintojas „Trimble“ sukūrė HD GNSS. Ši palydovų, jų signalų sekimo technologija leidžia greičiau ir tiksliau atlikti reikalingus skaičiavimus nei analogai. Tačiau dideliuose plotuose to gali nepakakti, ypač jei GSM, HD GNSS signalo kokybė yra silpna arba nestabili. „OmniStar“ programinė įranga gali padėti, tačiau dirbti su ja įmanoma tik sumokėjus kas mėnesį. Tos pačios „Trimble“ kompanijos analogas - „xFill“, įmontuotas į kai kuriuos jos modelius, padės išvengti išlaidų.
Kaip pasirinkti didelio tikslumo imtuvo modelį
Kas svarbu renkantis GNSS imtuvą, be savo didelio tikslumo nustatant koordinates, žinoma, visų pirma, viso rinkinio pasirinkimas, būtent modemo, valdiklio tipas, priklauso nuo atliekamų matavimų vietos ir jų tipo.
Tarkime, darbas atliekamas vietovėje, kurioje yra stabili interneto aprėptis, tada pasirinkimas bus paprastas, tiks įprastas GSM modemas. Priešingu atveju jums reikės įrenginio, kuris veiktų radijo bangomis. Dirbdami lauke, jie teikia pirmenybę dviejų grandinių sistemai („base-rover“) arba monoblokui, prie kurio būtų galima prijungti išorinę GNSS anteną. Ir visi pagrindiniai skaičiavimai, radijo signalo stiprinimas, jei nėra GSM tinklo, atliekami mobiliojo centro, esančio automobilyje, sąskaita. Tai leidžia, pavyzdžiui, išimti anteną iš mobiliojo centro, įrengiant ją ant imtuvo arba atvirkščiai.
Kitas imtuvo komponentas yra valdiklis, kurio reikia, jei reikia didelio našumo. Tai būtina dinaminio „Stop & Go“ režimo metu, kai roveris yra nuolat judamas vietovės reljefu. Kitu režimu, statiniu, roveris yra beveik visą laiką.Tam nereikia didesnės prietaiso galios, todėl valdiklis pasirenkamas su mažesniu našumu arba visai be jo. Tuo pačiu metu, žinoma, vidutinė prietaiso kaina bus mažesnė nei su valdikliu.
Kitas būdas sutaupyti pinigų, pasak pirkėjų ir vartotojų, yra pasirinkti modelį su nedideliu gaunamų kanalų skaičiumi. Išskyrus „dykumos“ teritorijas, didžiąją žemės dalį supa palydovinis tinklas, todėl daugiakanalio imtuvo pirkimas yra nereikalingas finansinis švaistymas. Daugeliui atliktų darbų tinka paprastas imtuvas, kurio funkcionalumas užtikrins gerą signalo priėmimą didžiulėje mūsų šalies teritorijoje. Laikantis šios logikos, nereikėtų permokėti už padidintą apsaugos lygį, jei tikimasi, kad jis veiks vidutinės temperatūros sąlygomis. Dažniau reikalinga standartinė apsauga nuo drėgmės, prietaiso apsauga nuo dulkių, nei galimybė atlaikyti ypač žemą šaltį. Tačiau gali būti naudingos papildomos funkcijos, pvz., USB prievado buvimas. Tada įranga sukonfigūruojama ne per valdiklį, o per prijungtą nešiojamąjį kompiuterį. Tai svarbu, jei reikia atlikti didelius duomenų kiekius, kuriems reikalingas atitinkamas atminties dydis, jei lauke atliekamas matavimo darbas. Be prijungto kompiuterio, visas sąrankos procesas užtruks ilgai; kai imtuvo atmintis bus pilna, darbas turės būti sustabdytas. Supaprastinta konfigūracija naudojant WEBUI standartą, kuris gali pakeisti daugybę specializuotų programų. Tačiau jame įdiegtos tik naujausios GNSS imtuvų naujovės.
Kompromisinis sprendimas tarp brangių ir nebrangių sistemų yra modeliai su LCD ekranu. Tai atspindės darbo režimą, palydovų, iš kurių gaunamas signalas, skaičių, laisvos atminties kiekį, baterijos būseną. Pastarąjį verta paminėti atskirai. Naudojant dviejų modulių formos faktorių, dėmesys kreipiamas į pagrindinę bateriją. Juk jie su roveriu dirbs nuolatos, o jo akumuliatorius bus greitai pakeistas. Pagrindas yra toli nuo roverio, todėl pakeisti bateriją yra sunku. Renkantis imtuvą, nepamirškite, kad dažnai nurodomas baterijos veikimo laikas. Baterija reikalinga ne tik pačiam įrenginiui, bet ir valdikliui, modemui, antenai. Todėl turite atkreipti dėmesį į tai, kokią įrangą turi šis modelis, kiek baterijų tiekiama su juo, bendrą jų veikimo laiką.
Kur galiu nusipirkti
Populiariausius SOKKIA, TOPCON firmų modelius lengva užsisakyti internetu internetinėje parduotuvėje, kurios specializacija yra geodezinė įranga. Tačiau dažnai negalite pasitikėti tokiomis parduotuvėmis, net nepaisant geriausių atsiliepimų. Periodiškai geodezijos, statybos ir kitos specializuotos įmonės atsikrato palaikomų įrenginių. Su nedideliais naudojimo pėdsakais, įbrėžimais, įlenkimais tokie prietaisai parduodami kaip biudžetas. Parduotuvės, kurios yra oficialūs gamintojų platintojai, padės išvengti klaidų renkantis įrenginį ir sutaupys pinigų.
Kokybiškų GNSS imtuvų reitingas su visiškai tiksliais 2020 m. Rezultatais
Kainų kategorija iki 300 000 rublių
PIETŲ S660
Šis dvigubo dažnio įrenginys yra puikus apgalvotos ergonomikos, tvirtumo ir funkcionalumo derinys. Svoris yra šiek tiek daugiau nei penki šimtai gramų, apsaugos laipsnis yra IP67, todėl nebijoma kritimų iš dviejų metrų aukščio, dulkių, drėgmės, kompaktiško dydžio. Įrenginio charakteristikos yra įdomios, jis suteikia centimetro tikslumą daugeliu veikimo režimų. Tokiu atveju duomenys įrašomi į 8 gigabaitų atmintį, o tai leidžia ilgą laiką atlikti matavimus be valdiklio. Įrenginys yra universalus, tai yra, jis gali būti naudojamas kaip roveris arba kaip tinklo monoblokas. „S600“ „širdis“ yra patentuotas PIETŲ modulis, priimantis signalus iš pagrindinės GNSS (JAV, Europos, Kinijos, Rusijos). Pasirinktinai įrenginyje yra „Trimble“ modulis. Pasirinkus šią parinktį, gaunamų kanalų skaičius sumažėja - 692 PIETAI, palyginti su „Trimble“ - 336 kanalais. Bet tada padidėja priimamų signalų stabilumas, sumažėja ryšio su palydovais laikas.Jei vartotojo pasirinkimo kriterijai - paprastumas ir patikimumas, tada SOUTH S660 visiškai atitinka šiuos reikalavimus.
Privalumai:
- Kompaktiški matmenys;
- Paprasta naudoti;
- Veikimas plačiame temperatūros diapazone;
- Keli jungties prievadai;
- Atmintis 8 gigabaitai.
Trūkumai:
- Vidutiniškas tikslumas neprisijungus.
„Spectra Precision ProMark 120“
„Ashtech“ modelių populiarumas grindžiamas prieinama kaina su pagrindinėmis galimybėmis, kurias vėliau galima išplėsti. To įrodymas yra imtuvas „ProMark 100“, kurio pagrindu sukurtas „ProMark 120“. Dizaino funkcijos leidžia, iš pradžių įsigijus vieno dažnio įrenginį, išplėsti jį į du dažnius, prireikus įsigyjant atitinkamą anteną. Be to, „ProMark 120“ pagal nutylėjimą yra orientuotas į Amerikos GNSS, turintį galimybę sujungti Rusijos segmentą. Skirtumas tarp šio įrenginio ir „šimto“ yra patobulinta plokštė su „Z-Blade“ funkcija. Perskaičius „ProMark 120“ analogų aprašymą paaiškėja, kad beveik visos šios kainų kategorijos sistemos veikia labiausiai pageidaujamo palydovo principu. Tai yra, prietaisas kaip pagrindinį palydovą pasirenka tą, kurio signalas yra stipresnis. „Z-Blade“ technologijos ypatybės - užmegzti ryšį su visa palydovų grupe, esančia prieigos zonoje, šiuo metu gaunant informaciją iš visų. Tai padaro darbą stabilų didesniu tikslumu.
Privalumai:
- Jutiklinis LCD ekranas;
- Patogi programinės įrangos sąsaja;
- Didelis tikslumas sunkioje vietovėje;
- „Z-Blade“ technologija, kurioje yra geriausi gamintojai;
- Atsparus nusidėvėjimui kūno medžiaga.
Trūkumai:
- Mažas atminties kiekis.
„Topcon hiper sr“
Dažnai matininkai, kartografai dirba vietovėse, kur nėra mobiliojo ryšio, tačiau radijo signalas dėl įvairių priežasčių nėra tinkamas. Tada ryšys tarp pagrindo - roveris neaiškus, matavimai tęsiasi ilgą laiką. Čia „Topcon“ sukūrė šį modelį, kuriame yra specialiai sukurta „LongLink“ technologija. Įjungus RTK, bazė prijungiama prie roverio naudojant savo nuorodą be licencijos. Tai leidžia roveriui nutolti nuo pagrindo iki 300 metrų atstumu. Atlikto darbo tikslumą užtikrina kita „Universal TrackingChannel“ technologija, kuri parenka veikimui stabiliausią palydovo signalą.
Privalumai:
- Kompaktiškas dydis;
- Mažas svoris;
- Eksploatacija sunkioje geologinėje vietovėje arba miesto sąlygomis.
Trūkumai:
- Ribotas funkcionalumas.
GNSS imtuvas PIETŲ „Galaxy G1“
Kuo daugiau galimybių turi įrenginys, tuo sunkiau jį nustatyti; dirbant su juo reikės daug laiko ir tam tikrų įgūdžių. Visų aukščiau išvardytų atvejų išimtis yra PIETŲ „Galaxy G1“ su balso pranešimais. Jis jums pasakys, ar prietaiso centravimas vyksta su nuolydžiu, ar jis gali išlyginti pastarąjį iki 30 laipsnių. Duomenys išsaugomi nespaudžiant sunkiai pasiekiamo mygtuko, naudojant „laikmačio“ funkciją. Didelis tikslumas užtikrinamas atliekant pataisas per „WI-FI“ modulį. Be to, pakeitimų duomenų bazė yra nemokama, ją galima transliuoti į kitą matavimo įrangą.
Privalumai:
- Didelis funkcionalumas;
- Valdymo paprastumas, įrenginio nustatymai;
- Geras tikslumas;
- Pranešimas balsu.
Trūkumai:
- Nepastebėta.
Kainų kategorija iki 600 000 rublių
GEO SMG-001 NE
Paklaustas, kuri kompanija yra geresnė, paprastas vartotojas nevalingai teikia pirmenybę užsienio analogams. Tačiau nepamirškite, kad pagrindinis dalykas yra užpildymas, programinė įranga, aukštos kokybės surinkimas, o ne kilmės šalis. Pavyzdžiui, Rusnavgeoset GEO SMG-001 NON, turintis vakarietiškus komponentus, surenkamas Rusijoje, o tai teigiamai veikia prietaiso kainą. Jo pagrindas yra gerai patikrintas SP60 imtuvas, turintis daugybę privalumų, kuris buvo moderniai modernizuotas. Taigi, pavyzdžiui, išsiplėtė gautų GNSS tinklas, pridėta BEIDOU, „Galileo“, QZSS, GLONASS.SMG-001 per „Z-Blade“ funkciją gali dirbti su vienu iš išvardytų GNSS arba su visais. Išskirtinis SMG-001 bruožas yra išmaniojo telefono naudojimas vietoj valdiklio. Su jo pagalba, net ir neturint mobiliojo tinklo, radijo modemo, duomenys per „Bluetooth“ keičiami su išoriniu centru, kitais imtuvais. Tokiu atveju išmanusis telefonas jau yra įtrauktas į pirkinių rinkinį.
Privalumai:
- Tvirtas korpusas, atlaiko 2 m lašą ant betono;
- Autorizacijos poreikis (garantija, kad nebus neteisėtai naudojamas ar vagystės);
- Galima trumpam panardinti į vandenį;
- Šviesa, režimų garso signalizavimas;
- Aliuminio dėklas tiekiamas perkant;
- Duomenų taisymas per debesies saugyklą.
Trūkumai:
- Kai kurios funkcijos tik už tam tikrą mokestį.
Pietų S82-V
Vienblokis imtuvas, kurio patentuota savybė yra darbas per mobilųjį tinklą arba VHF diapazoną. Tai leidžia naudoti išorinį, galingesnį nei įmontuotas modemas, kaip papildomą variantą, naudoti įrenginį kaip roverį. Eksploatacijos metu maitinimas tiekiamas iš esamų akumuliatorių arba per išorinį akumuliatorių, pavyzdžiui, automobilio akumuliatorių, kuriuo lengva įkrauti esamą akumuliatorių. Taigi pasiekiamas ilgalaikis nenutrūkstamas prietaiso veikimas. Kitas sistemos privalumas yra galimybė prijungti tos pačios Pietų Korėjos kompanijos echolotus, praplečiančius „S82-V“ galimybes. Trūkumai yra ne metalas, net ne aliuminis, bet plastikinis, nors ir atsparus smūgiams korpusas. Be to, modelis yra nutrauktas. Todėl ekspertų rekomendacijos yra nedviprasmiškos, perkant reikėtų atkreipti dėmesį į tai, koks siūlomas garantinis laikotarpis, kiek kainuoja įrenginys, kad nebūtų perkamas naudotas įrenginys.
Privalumai:
- Didelis funkcionalumas;
- Naudojimo universalumas;
- Keli maitinimo prijungimo variantai;
- Lengva nustatyti, dirbti.
Trūkumai:
- Plastikinis dėklas;
- Galimybė įsigyti nelikvidų turtą.
„Trimble R8s PP“
Pagrindinis pateikto modelio privalumas yra plačios tiekiamos programinės įrangos galimybės. Programinė įranga suteikia galimybę nuotoliniu būdu konfigūruoti, koreguoti duomenų bazę be tiesioginės prieigos prie jos. Paruoškite ataskaitas naudodami verslo programą. Vietoj valdiklio tiks bet koks nešiojamas įrenginys su iš anksto įdiegta programa. Integruotos „Trimble“ technologijos pagerina sunkiai perduodamų GNSS palydovų signalų tikslumą.
Privalumai:
- Specializuota programinė įranga;
- Galimybė prijungti kitą įrangą iš „Trimble“;
- Yra galimybė vėliau modernizuoti aparatą;
- Užtikrina nenutrūkstamą veikimą esant silpnam signalui.
Trūkumai:
- Prisijungimas prie kai kurių GNSS yra tik neprivalomas.
„Topcon hiper“ v
Trijų dažnių imtuvas, veikiantis su visais populiariais GNSS palydovais. Išskirtinis jo bruožas yra iš anksto nustatytos GNSS nebuvimas, kuris leidžia dirbti su bet kokiais signalais iš labiausiai pageidaujamo šaltinio. Be to, keičiant šalį, kurioje atliekamas darbas, nereikės iš naujo konfigūruoti visos įrenginio konfigūracijos. Tai taip pat leis, plečiant esamą GNSS, be didelių sunkumų prisijungti prie naujų palydovų grupių. Man patiks modelis ir tai, kad dauguma nustatymų, darbas vyksta nuotoliniu būdu, per „Bluetooth“. Informacija gaunama ir siunčiama naudojant du įmontuotus modemus - CDMA, GSM ir radijo modulį.
Privalumai:
- Lengvas, patvarus korpusas;
- Informacinis LCD ekranas;
- Didelis našumas;
- Mažas energijos suvartojimas;
- Net ir silpnus signalus priimkite užtikrintai.
Trūkumai:
- Aukšta šio segmento kaina.
Kainų kategorija virš 600 000 rublių
„Trimble R10“ (LT) GNSS imtuvas
Įrenginio funkcionalumas patiks visiems, kuriems teko praleisti brangų laiką laukiant, kol bus užmegztas ryšys su palydovu. Šio modelio inicializavimo greitis yra mažesnis nei 8 sekundės. Tikslumą užtikrina tiesioginės korekcijos iš GNSS šaltinio.Šis sprendimas leidžia papildomai atnaujinti, kad būtų galima tiksliau prijungti atitinkamą programinę įrangą. Tikslesnės programinės įrangos diegimui nereikia specialistų dalyvavimo, tai galima atlikti savarankiškai. Konfigūracija, matavimai atliekami per „Wi-Fi“ modulį, kuriame sumontuotas R10.
Privalumai:
- Apsaugos klasė IP67;
- Atsparumas vibracijai;
- Imunitetas nuo trukdžių;
- Signalo lašai leidžiami RTK režimu;
- Galite prijungti išorinę laikmeną.
Trūkumai:
- Mažas kiekis savo atminties;
- Priklausomybė nuo palydovų signalų kiekio ir kokybės;
- Padidėjęs tikslumas už tam tikrą mokestį.
„Leica GS15“
Pagrindinis modelis, kurį galima atnaujinti vartotojo prašymu. Pavyzdžiui, iš pradžių nustatomas vienas dažnis, kurį galima išplėsti iki keturių (L2, L5, GLONASS, Galileo). Kanalai yra išplėsti, nuo 122 iki 555, įdiegtas dar vienas modemas, papildoma baterija. Bet net pagrindinė versija gali patenkinti visus reikalavimus, eksploatacinius, techninius, profesionalius. GS15 yra apsaugotas nuo magnetinių, radijo trukdžių, korpusas gali atlaikyti ypač žemą, aukštą temperatūrą, leidžiantį GS15 panardinti į vieno metro gylį. Vartotojui nereikia papildomos įrangos, tokios kaip taksometras, kad gautų fiksuotus duomenis. Net ir nepalankiausiomis sąlygomis matavimo tikslumas neviršys dešimties centimetrų plitimo.
Privalumai:
- Galima atnaujinti;
- Jutiklinis monitorius;
- Atminties lizdas;
- Papildomos baterijų elementai, modemas;
- Trys ryšio prievadai (USB, RS232, UART);
- Leidžia prijungti išorinius įrenginius;
- Matavimo tikslumas nepriklausomai nuo reljefo tipo.
Trūkumai:
- Auksta kaina.
Išvada
Jei skaitytojui straipsnis pasirodė neišsamus ir norima rekomenduoti, kurį GNSS imtuvą geriau pirkti, būtinai parašykite apie jį. Jūsų patarimai ir norai mums yra labai svarbūs.