Jednostavno je nemoguće zamisliti svijet oko nas bez digitalnih tehnologija. Štoviše, što se tiče tako složenih procesa kao što su geologija, kartografija, geodezija. Primjerice, GNSS prijamnik olakšao je život geodetama omogućujući im izračunavanje koordinata u kratkom vremenskom razdoblju. Na što treba paziti prilikom odabira, kako odabrati gadget koji može pružiti maksimalnu točnost, pomoći će naša ocjena. Redakcija web stranice "bestx.htgetrid.com/hr/" nudi vam pregled najboljih GNSS prijamnika sa savršeno točnim rezultatom za 2020. godinu.
Sadržaj
Što su GNSS prijamnici i kako rade
Svake minute deseci satelita nevidljivo prelete iznad nas, neki od njih su znanstveni, drugi pružaju komunikaciju. A globalni navigacijski sateliti omogućuju utvrđivanje mjesta predmeta na tlu, u orbiti oko Zemlje. Štoviše, sateliti ili imaju vlastitu brzinu rotacije oko zemlje, ili su stalno na određenom području (geostacionarni sateliti). Prvi globalni navigacijski sustav koji je postao dostupan širokom krugu korisnika bio je američki GPS. Do danas mnogi, ne ulazeći u detalje, sve GNSS sustave nazivaju GPS. Sada gotovo svaka zemlja ima vlastitu mrežu za navigaciju:
- GPS je prvi i najrasprostranjeniji globalni satelitski navigacijski sustav (GNSS) koji djeluje u gotovo svim krajevima zemlje;
- Galileo je europski navigacijski sustav koji je započeo s radom 2011. godine;
- QZSS - japanski navigacijski sustav (NS) koji radi s kvazi-Zenith satelitima, što ga čini sličnim američkom GPS-u, s povećanom, do nekoliko centimetara, preciznošću određivanja koordinata objekta;
- GLONASS je ruski NS koji se pojavio ranije od američkog, ali izvorno je stvoren u vojne svrhe, a njegova je razlika od GPS-a stabilniji rad cijele strukture, ali kraći radni vijek samih satelita;
- BEIDOU - kineska nacionalna skupština čija se konstelacija satelita svakodnevno nadopunjava;
- NavIc je "najmlađa" NS koja djeluje uglavnom na usko-regionalni način, odnosno pruža informacije korisnicima potkontinenta Indije, plus 1500 km duž njezinih granica.
Takva raznolikost GNSS-a prvenstveno je zbog njihove strateške važnosti, a svaka zemlja želi imati određenu neovisnost, na primjer, od istog GPS-a. Princip NS operacije je isti bez obzira na njegovo podrijetlo. Paket podataka prenosi se na prijamnik, koji uključuje tri komponente:
- Podaci o orbiti rotacije satelita;
- Položaj svakog satelita iz cijele skupine u određenom, određenom vremenu;
- Vrijeme samo.
Na temelju primljenog podatkovnog paketa, komunicirajući sa satelitima iz zviježđa, prijamnik može odrediti svoj položaj. Gotovo svaki moderni mobilni uređaj opremljen je takvim prijamnikom - pametnim telefonom, tabletom, "pametnim satom".
Što su GNSS prijamnici
Međutim, za profesionalnu upotrebu točnost takvog prijamnika nije dovoljna.Za izračunavanje koordinata za geodetske radove, kartografiju, potrebna je povećana točnost, koja se može osigurati vrstom mjerenja iz dva prijemnika.
Jedan prijemnik miruje (baza), drugi, drugi, rover, pomiče se po terenu. Dakle, mjesto se mjeri u određeno određeno vrijeme. Istodobno komuniciranje s orbitirajućim satelitima. Prijemnik provodi takvu komunikaciju na jednom ili nekoliko kanala. Sukladno tome, što je veći broj prijemnih kanala, to je stabilniji rad opreme. Baza s roverom povezana je međusobno pomoću radija ili putem GSM modema.
Prijenos podataka osnovnog rovera vrši se pomoću protokola Real Time Kinematic (RTK), a obrada podataka odvija se u dva načina, na mreži ili nakon mjerenja. Vrijeme tijekom kojeg baza komunicira s GNSS-om naziva se vremenom inicijalizacije, pouzdanost inicijalizacije, odnosno stabilnost signala, osiguravaju modem i kontroler, upravljačka jedinica na kojoj je softver instaliran. Uz to, set opreme uključuje satelitsku antenu za komunikaciju sa satelitom i sam prijemnik. Štoviše, jeftini modeli mogu imati jedno tijelo, dok skupi imaju modularni tip dizajna. Odnosno, antena, modem, kontroler kupuju se odvojeno, stvarajući opremu za natjecateljske zadatke.
Suvremene tehnologije omogućuju pojednostavljivanje dvokružnog sustava base-rover pomoću monobloka. Ove su vrste monoblokova uvlačna konstrukcija koja se uzdiže iznad tla na razini od 1,5 metra i više. Takav uređaj već ima ugrađeni modem, satelitsku antenu, prijamnik, a ploča kontrolera pričvršćena je odvojeno. Glavno polje djelovanja monoblok struktura je u naseljenim mjestima, gdje je uporaba sustava s dva kruga otežana. Bez obzira na vrstu upotrijebljenog instrumenta, sva mjerenja i proračuni, poput određivanja koordinata, ispravljanja uzimajući u obzir sve moguće smetnje, odvijaju se prema jednom algoritmu koji se naziva "rješavanje dvosmislenosti".
Obrada signala, algoritam "rješavanja dvosmislenosti" utječu na glavne parametre GNSS prijamnika, točnost, brzinu inicijalizacije. Stoga je, s posebnom pažnjom na ove komponente, proizvođač GNSS opreme Trimble razvio HD GNSS. Ova tehnologija za praćenje satelita, njihovih signala, omogućuje vam brže i preciznije izrađivanje potrebnih proračuna od analoga. Međutim, na velikim područjima to možda neće biti dovoljno, pogotovo ako je kvaliteta GSM, HD GNSS signala slaba ili nestabilna. Softver OmniStar može vam priskočiti u pomoć, ali rad s njim moguć je samo nakon pretplate. Analog iste tvrtke Trimble - xFill, koji je ugrađen u neke od njezinih modela, pomoći će izbjeći potrošnju.
Kako odabrati model visoko preciznog prijemnika
Ono što je važno pri odabiru GNSS prijamnika, naravno, uz njegovu visoku točnost u određivanju koordinata.Prije svega, odabir cjelovitog seta, odnosno tipa modema, kontrolera, ovisi o mjestu mjerenja koja se vrše i njihovom tipu.
Pretpostavimo da se posao odvija na području sa stabilnom internetskom pokrivenošću, tada će izbor biti jednostavan, to će učiniti uobičajeni GSM modem. U suprotnom, trebat će vam uređaj koji radi na radijskom valu. Uz stalni rad na terenu, oni preferiraju dvokružni sustav (base-rover) ili monoblok na koji bi bilo moguće povezati vanjsku GNSS antenu. I svi glavni izračuni, pojačanje radio signala, u nedostatku GSM mreže, provode se na štetu mobilnog centra smještenog na automobilu. To omogućuje, na primjer, uklanjanje antene iz mobilnog centra postavljanjem na prijemnik ili obrnuto.
Druga komponenta prijemnika - kontroler je potreban ako su potrebne visoke performanse. Potrebno je tijekom dinamičnog načina Stop & Go, u kojem se rover neprestano pomiče po terenu područja. U drugom, statičnom načinu rada, rover je gotovo cijelo vrijeme na mjestu.To ne zahtijeva povećanu snagu uređaja, stoga je kontroler odabran s manjim performansama ili uopće nema bez njega. Istodobno, prosječna cijena uređaja bit će naravno manja nego kod kontrolera.
Prema kupcima i korisnicima, drugi način uštede je odabir modela s malim brojem primljenih kanala. Osim područja "divljine", veći dio zemlje okružen je satelitskom mrežom, što kupovinu višekanalnog prijamnika čini nepotrebnim financijskim rasipanjem. Za većinu obavljenih poslova prikladan je jednostavan prijamnik čija će funkcionalnost osigurati dobar prijem signala na neodoljivom teritoriju naše zemlje. Slijedom ove logike, ne treba preplaćivati povećani stupanj zaštite ako se očekuje da radi u uvjetima srednje temperature. Češće nego ne, potrebna je standardna zaštita od vlage, zaštita od prašine uređaja nego sposobnost izdržavanja izuzetno niske hladnoće. No dodatne funkcije poput prisutnosti USB priključka mogu biti korisne. Tada se oprema konfigurira ne preko kontrolera, već preko povezanog prijenosnog računala. To je važno ako treba obrađivati veliku količinu podataka, za što je potrebna odgovarajuća veličina memorije, ako se mjerni radovi provode na terenu. Bez povezanog računala, cijeli postupak postavljanja potrajat će dugo; kad se memorija prijemnika napuni, rad će se morati zaustaviti. Pojednostavljena konfiguracija uz prisutnost WEBUI standarda koji može zamijeniti brojne specijalizirane programe. Međutim, njime su opremljene samo najnovije inovacije u svijetu GNSS prijamnika.
Kompromisno rješenje između skupih i jeftinih sustava su modeli s LCD zaslonom. To će odražavati način rada, broj satelita s kojih se signal prima, količinu slobodne memorije, stanje baterije. Ovo posljednje vrijedi odvojeno spomenuti. Kod faktora oblika s dva modula pažnja se poklanja osnovnoj bateriji. Napokon, oni će stalno raditi s roverom i njegova će se baterija odmah zamijeniti. Baza je daleko od rovera, pa je promjena baterije teška. Pri odabiru prijamnika imajte na umu da se trajanje baterije često navodi. Baterija je potrebna ne samo za sam uređaj, već i za kontroler, modem, antenu. Stoga morate obratiti pažnju na to koju opremu ima ovaj model, koliko je baterija isporučeno s njim, njihovo ukupno vrijeme rada.
Gdje mogu kupiti
Najpopularnije modele tvrtki SOKKIA, TOPCON lako je naručiti putem interneta u internetskoj trgovini specijaliziranoj za geodetsku opremu. Ali često ne možete vjerovati takvim trgovinama, čak i unatoč najboljim kritikama. Povremeno se geodetske, građevinske i druge specijalizirane tvrtke rješavaju podržanih uređaja. S malim tragovima uporabe, ogrebotinama, udubljenjima, takvi se uređaji prodaju u proračunu. Trgovine koje su službeni distributeri proizvođača pomoći će izbjeći pogreške pri odabiru uređaja i uštedjeti novac.
Poredak kvalitetnih GNSS prijamnika sa savršeno točnim rezultatima za 2020. godinu
Kategorija cijena do 300 000 rubalja
JUG S660
Ovaj dvofrekventni uređaj savršena je kombinacija promišljene ergonomije, robusnosti i funkcionalnosti. Težina je nešto više od petsto grama, stupanj zaštite je IP67, zbog čega se ne boji padova s visine od dva metra, prašine, vlage, kompaktne veličine. Karakteristike uređaja su zanimljive, pruža centimetarsku točnost u većini načina rada. U tom se slučaju podaci bilježe u memoriju od 8 gigabajta, što omogućuje dugo mjerenje bez kontrolera. Uređaj je univerzalan, odnosno može se koristiti kao rover ili kao mrežni monoblok. "Srce" S600 je vlasnički JUŽNI modul koji prima signale od glavnog GNSS-a (SAD, Europa, Kina, Rusija). Uređaj je opcionalno opremljen Trimble modulom. Ovom se opcijom smanjuje broj primljenih kanala, 692 JUŽNA naspram 336 za Trimble. Ali tada se povećava stabilnost primljenih signala, smanjuje se vrijeme veze sa satelitima.Ako su kriteriji za odabir korisnika - jednostavnost i pouzdanost, onda SOUTH S660 u potpunosti udovoljava tim zahtjevima.
Prednosti:
- Kompaktne dimenzije;
- Jednostavan za korištenje;
- Rad u širokom temperaturnom rasponu;
- Višestruki priključci;
- Memorija 8 gigabajta.
Mane:
- Osrednja izvanmrežna točnost.
Spectra Precision ProMark 120
Popularnost Ashtech modela temelji se na pristupačnoj cijeni s osnovnim mogućnostima koje se potom mogu proširiti. Dokaz tome je prijamnik ProMark 100 na temelju kojeg je stvoren ProMark 120. Dizajn značajke omogućuju da ga, nakon što je u početku kupio jednofrekventni uređaj, proširi na dvije frekvencije kupnjom odgovarajuće antene po potrebi. Također, ProMark 120 je prema zadanim postavkama usmjeren na američki GNSS s mogućnošću povezivanja ruskog segmenta. Razlika između ovog uređaja i "tkanja" je poboljšana ploča s funkcijom Z-Blade. Čitajući opis analoga ProMark 120, postaje jasno da gotovo svi sustavi u ovoj cjenovnoj kategoriji rade na principu najpoželjnijeg satelita. Odnosno, uređaj odabire onaj s jačim signalom kao glavni satelit. Značajke tehnologije Z-Blade - uspostavljanje veze sa cijelom skupinom satelita koji su u pristupnoj zoni, primajući informacije od svih u ovom trenutku. To rad čini stabilnim s povećanom točnošću.
Prednosti:
- LCD zaslon osjetljiv na dodir;
- Prikladno softversko sučelje;
- Visoka preciznost na teškim terenima;
- Z-Blade tehnologija koja je opremljena najboljim proizvođačima;
- Materijal tijela otporan na habanje.
Mane:
- Mala količina memorije.
Topcon hiper sr
Geodeti, kartografi često rade u područjima u kojima nema mobilne veze, ali radio signal iz različitih razloga ne prolazi dobro. Tada je veza između baze - rovera nejasna, mjerenja se nastavljaju dugo. Tu je Topcon dizajnirao ovaj model koji ima posebno razvijenu LongLink tehnologiju. Kada je RTK uključen, baza je povezana s roverom pomoću vlastite veze bez licence. To omogućava roveru da se odmakne od baze na udaljenosti do 300 metara. Točnost obavljenog posla osigurava druga tehnologija Universal TrackingChannel koja odabire najstabilniji satelitski signal za rad.
Prednosti:
- Kompaktna veličina;
- Mala težina;
- Rad na teškom geološkom terenu ili u urbanim uvjetima.
Mane:
- Ograničena funkcionalnost.
GNSS prijamnik JUG Galaxy G1
Što više uređaja ima mogućnosti, teže ga je postaviti; rad s njim zahtijevat će dugo vremena i određene vještine. Iznimka od svega navedenog je JUŽNA Galaxy G1, opremljena glasovnom obavijesti. Reći će vam ako se centriranje uređaja dogodi s nagibom, može li ga izravnati do 30 stupnjeva. Podaci se spremaju bez pritiskanja teško dostupnog gumba, pomoću funkcije "samookidača". Visoka točnost osigurava se ispravljanjem putem WI-FI modula. Štoviše, baza izmjena i dopuna je besplatna, s mogućnošću emitiranja na drugu mjernu opremu.
Prednosti:
- Visoka funkcionalnost;
- Jednostavnost rada, postavke uređaja;
- Dobra točnost;
- Glasovna obavijest.
Mane:
- Nije primijećeno.
Kategorija cijena do 600 000 rubalja
GEO SMG-001 NE
Pitajući koja je tvrtka bolja, obični korisnik nehotice daje prednost stranim analogima. Međutim, ne zaboravite da je glavno punjenje, softver, visokokvalitetna montaža, a ne zemlja podrijetla. Na primjer, Rusnavgeoset GEO SMG-001 NON, koji ima zapadne komponente, sastavlja se u Rusiji, što pozitivno utječe na cijenu uređaja. Temelji se na dobro dokazanom prijamniku SP60, koji ima niz prednosti, koji je podvrgnut modernoj modernizaciji. Tako je, na primjer, proširena mreža primljenih GNSS-a, dodani su BEIDOU, Galileo, QZSS, GLONASS.SMG-001 može raditi s jednim od navedenih GNSS-ova ili sa svima odjednom putem funkcije Z-Blade. Karakteristična značajka SMG-001 je upotreba pametnog telefona umjesto kontrolera. Uz njegovu pomoć, čak i bez mobilne mreže, radio modema, podaci se razmjenjuju s vanjskim centrom, ostalim prijamnicima putem Bluetootha. U ovom je slučaju pametni telefon već uključen u set za kupnju.
Prednosti:
- Čvrst slučaj, podnosi pad od 2 m na beton;
- Potreba za autorizacijom (jamstvo protiv neovlaštene uporabe ili krađe);
- Može se na kratko uroniti u vodu;
- Svjetlosna, zvučna signalizacija načina rada;
- Aluminijsko kućište isporučeno pri kupnji;
- Ispravljanje podataka putem pohrane u oblaku.
Mane:
- Neke funkcije rade samo uz naknadu.
Jug S82-V
Monoblock prijamnik čija je vlasnička značajka rad putem mobilne mreže ili VHF dometa. To omogućuje rad preko vanjskog, moćnijeg od ugrađenog modema, kao opciju, korištenje uređaja kao rovera. Tijekom rada napajanje se vrši iz postojećih baterija ili putem vanjske, na primjer, automobilske baterije, koja lako može napuniti postojeću bateriju. Tako se postiže dugotrajni neprekinuti rad uređaja. Sljedeća prednost sustava je mogućnost povezivanja ehosonera iste južnokorejske tvrtke, što proširuje mogućnosti S82-V. Mane nisu metal, čak ni aluminij, već plastično, premda otporno kućište. Uz to, model se više ne proizvodi. Stoga su preporuke stručnjaka jednoznačne, prilikom kupnje trebate obratiti pažnju na to što se nudi jamstveni rok, koliko uređaj košta kako biste izbjegli kupnju rabljenog uređaja.
Prednosti:
- Visoka funkcionalnost;
- Svestranost upotrebe;
- Nekoliko mogućnosti povezivanja napajanja;
- Jednostavno za postavljanje, rad.
Mane:
- Plastična kutija;
- Mogućnost kupnje nelikvidne imovine.
Trimble R8s PP
Glavna prednost predstavljenog modela su široke mogućnosti isporučenog softvera. Softver pruža mogućnost daljinskog konfiguriranja, prilagođavanja baze podataka bez izravnog pristupa njoj. Pripremite izvješća pomoću poslovne aplikacije. Umjesto kontrolera, učinit će bilo koji nosivi uređaj s unaprijed instaliranom aplikacijom. Ugrađene Trimble tehnologije poboljšavaju preciznost teško prolaznih GNSS satelitskih signala.
Prednosti:
- Specijalizirani softver;
- Mogućnost povezivanja druge Trimble opreme;
- Postoji potencijal za naknadnu modernizaciju aparata;
- Pruža nesmetan rad sa slabim signalom.
Mane:
- Veza s nekim GNSS-om nije obavezna.
Topcon hiper v
Trofrekventni prijamnik koji radi sa svim popularnim GNSS satelitima. Njegova je značajka odsutnost unaprijed postavljenog GNSS-a, što omogućuje rad sa bilo kojim signalima iz najpoželjnijeg izvora. Štoviše, prilikom promjene zemlje u kojoj se posao izvodi, neće biti potrebno ponovno konfigurirati cijelu konfiguraciju uređaja. To će također omogućiti, prilikom proširenja postojećeg GNSS-a, povezivanje s novim skupinama satelita bez većih poteškoća. Svidjet će mi se i model jer se većina postavki, rad odvija na daljinu, putem Bluetootha. Podaci se primaju i šalju pomoću dva ugrađena modema, CDMA, GSM i radio modula.
Prednosti:
- Lagano, izdržljivo tijelo;
- Informativni LCD zaslon;
- Visoke performanse;
- Niska potrošnja energije;
- S pouzdanjem prihvaća i slabe signale.
Mane:
- Visoka cijena ovog segmenta.
Kategorija cijena preko 600 000 rubalja
Trimble R10 (LT) GNSS prijamnik
Funkcionalnost uređaja svidjet će se svima koji su morali provesti dragocjeno vrijeme čekajući da uspostave vezu sa satelitom. Brzina inicijalizacije ovog modela manja je od 8 sekundi. Točnost se osigurava izravnim korekcijama iz GNSS izvora.Ovo rješenje omogućuje opcionalne nadogradnje za poboljšanje točnosti prilikom povezivanja odgovarajućeg softvera. Instalacija preciznijeg softvera ne zahtijeva uključivanje stručnjaka, to se može učiniti samostalno. Konfiguracija, mjerenja se provode putem Wi-Fi modula kojim je R10 opremljen.
Prednosti:
- Klasa zaštite IP67;
- Otpornost na vibracije;
- Imunost na smetnje;
- Padovi signala dopušteni su tijekom RTK načina;
- Možete spojiti vanjske medije.
Mane:
- Mala količina vlastite memorije;
- Ovisnost o količini i kvaliteti satelitskih signala;
- Povećana točnost uz naknadu.
Leica GS15
Osnovni model koji se može nadograditi na zahtjev korisnika. Primjerice, u početku je postavljena jedna frekvencija koja se može proširiti na četiri (L2, L5, GLONASS, Galileo). Kanali su prošireni, sa 122 na 555, instaliran je još jedan modem, dodatna baterija. Ali čak je i osnovna verzija u stanju zadovoljiti sve zahtjeve, operativne, tehničke i profesionalne. GS15 je zaštićen od magnetskih radijskih smetnji, kućište može podnijeti ekstremno niske i visoke temperature, omogućujući GS15 da se potopi na dubinu od jednog metra. Korisniku nije potrebna dodatna oprema poput totalne stanice za dobivanje fiksnih podataka. Čak i pod najnepovoljnijim uvjetima, točnost mjerenja neće premašiti širinu od deset centimetara.
Prednosti:
- Može se nadograditi;
- Dodirni monitor;
- Utor za memoriju;
- Dodatne ćelije za baterije, modem;
- Tri komunikacijska porta (USB, RS232, UART);
- Omogućuje povezivanje vanjskih uređaja;
- Točnost mjerenja bez obzira na vrstu terena.
Mane:
- Visoka cijena.
Zaključak
Ako se članak čitatelju činio nepotpunim i želi se preporučiti koji je GNSS prijamnik bolje kupiti, svakako napišite o njemu. Vaši su nam savjeti i želje vrlo važni.